實時三維建模傾斜攝影相機

傾斜攝影相機原理

    傾斜攝影技術是在攝影測量技術之上發展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同飛行平臺上搭載多臺傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機），同時從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（組影像），鏡頭朝向與地面成定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術來獲取影像數據作為素材，進行人工或自動化加工處理后得到的三維模型數據的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模”。

基于傾斜攝影獲取的影像數據，可進行通過專業的自動化建模軟件生產三維模型，模型生產周期短、成本低。自動化建模工藝流程般會經過多視角影像的幾何校正、聯合平差等處理流程，可運算生成基于影像的超高密度點云，點云構建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪度。傾斜攝影自動化建模及其成果，對比人工建模過程，具備“三高低“的點，即：率、高度、高真實感和低成本。

傾斜相機介紹：

PJ101S五鏡頭傾斜攝影相機是基于大疆M210系列飛行器平臺推出的專版相機，具有更輕更小，性價比更高，適應性更強，效率更高，測量度更高，更適用于單兵測繪作業等點。

PJ101S五鏡頭相機

相機參數

n 像素單視角2430萬，總1.2億

n CMOS數量5視角CMOS

n 畫幅APS畫幅（23.5X15.6）

n 焦距35mm（等效53mm）

n 存儲320GB、640GB、1280GB

n 曝光間隔≥0.8S

n 工作環境溫度-10°C至40°C

n 防護等IP64

n 云臺M210系列

n 重量700g

n 尺寸162X162X98mm

n 傳輸USB3.0接口

n 續航無人機供電

n OLED屏顯標配

n 實時圖傳標配

n 后差分支持

n 溫控智能主動恒溫

n 自檢智能自檢&主動重置

數據預處理航測助手

實時三維建模傾斜攝影相機工作原理

名稱：傾斜攝影相機