華微4號Pro 無人船機器,采用全新高強度高模量材料與一體成型工藝,創新混動水壓轉換技術與實時纏繞自檢技術,更輕更強更安全;全新智能船控算法,搭配一體化EasySail安卓軟件,兼備測流&測深全功能,以性能、智能系統和便捷操作,成為水域探索的優質之選
華微4號Pro 無人船機器
華微4號Pro 無人船機器
采用全新高強度高模量材料與一體成型工藝,創新混動水壓轉換技術與實時纏繞自檢技術,更輕更強更安全;全新智能船控算法,
搭配一體化EasySail安卓軟件,兼備測流&測深全功能,以性能、智能系統和便捷操作,成為水域探索的優質之選
10MPa船殼強度 70%防纏能力提升 7.5m/s最大船速 多載荷極速切換
10cm測深盲區
測流測深全功能
10MPa船殼強度,無懼磕碰
華微4號Pro采用高強度高模量碳纖維復合材料,一體成型工藝,10MPa船殼強度,防撞能力提升60%,在淺灘礁石等復雜場景下也無懼磕碰。
防纏黑科技,鈦合金推進器
鈦合金馬達,堅固耐撞,不易損壞;加持混動水壓轉換技術與纏繞實時自檢功能,有效地減少70%以上的水草雜質吸附;支持配備高密防護網罩,復雜水草環境也能測。
澎湃動力,高階船控算法
華微4號Pro改進了動力系統,馬達峰值推力可達260N;滿載動力更強勁,最高船速可達7.5m/s,適用于更快水流作業;全新自適應水流直線技術2.0,0.1m/s 流速下精準直線走航,懸停精度優于 0.5m,懸停續航2h@2m/s。
多模多搭載,適配套件模塊化設計
華微4號Pro采用多模多搭載平臺化設計,適配載荷高度模塊化,支持主流傳感器快速拆裝,即時響應不同測量需求,工作省心無憂。
自適應測量,精準探索
新一代高靈敏抗干擾換能器, 信噪比提升6dB,抗干擾能力更強,大幅減少測量數據波動和跳變;消余振技術,使測距分辨率達3mm,
測深盲區低至10cm【1】,復雜場景自適應參數調節,精準測深,環境適應性更強。
一體化安卓軟件, 測深測流全兼備
EasySail一體化安卓軟件,集船控、多波束顯示、控制與采集于一體,支持數據軌跡在衛星影像圖上疊加,確保數據合理覆蓋;
水文測驗功能突破升級,支持衛星地圖疊加流速矢量圖,數據回放與后處理更便捷,一鍵同步安全無憂,告別電腦,省力增效。
項目 | 內容 | 參數 |
船體 | 船體尺寸 | 1050 mm * 550 mm * 390 mm |
材質 | 高強度高模量碳纖維材料 | |
船殼工藝 | 采用HPT一體成型技術 | |
船體自重 | 12kg | |
整船下水重量 | 36kg(含兩塊電池) | |
最大載重 | 50kg | |
抗風浪等級 | 3級風,2級浪 | |
船型 | 三體船 | |
GNSS | 船體內置GNSS雙天線,無需外接RTK | |
ADCP安裝孔徑 | 24cm | |
ADCP兼容性 | 兼容搭載RiverStar、M9、RiverPro、RiverRay、RioGrande等走 航式ADCP | |
掛載設備 | 可搭載ADCP、小型多波束回聲測深儀:可擴展側掃聲吶、水質儀、采樣桶等 | |
防水防塵 | IP67 | |
防護 | 船身配備防撞條 | |
靜態吃水 | 8.6cm(空載) | |
指示燈 | 雙色燈(左紅右綠,符合航行船只標準),可指示定位信號狀態和差分狀態 | |
視頻 | 360°全向視頻 | |
鏡頭視場角 | 104°(廣角) | |
最大分辨率 | 1920×1080 | |
避障探測距離 | 0.2-20m | |
避障范圍 | 俯仰*方位:14°*112°,最多支持64個目標同時探測跟蹤 | |
動力 | 動力類型 | 無刷直流電機 |
轉向類型 | 差速轉向 | |
額定功率 | 800W | |
馬達最大轉速 | 7200±5%RPM | |
馬達安裝方式 | 可拆換,半嵌入涵道式 | |
防水草方式 | 采用混動水壓轉換技術,配備防水草加密型網罩 | |
電池規格 | 32.4V 23.1Ah可充電鋰電池、18650電芯 | |
供電方式 | 支持單電池獨立供電,雙電池均衡供電 | |
電池更換 | 支持不關機熱插拔更換 | |
續航時間 | 一組電池9.8h@1.5m/s,可增配電池 | |
充電時間 | 超級快充,2.5~3h | |
最大船速 | 7.5m/s | |
遙控器 | 尺寸 | 主機:346mm* 196.5mm* 89.4mm |
屏幕:10英寸工業觸摸屏+1000nit陽光可視屏 | ||
重量 | 1.5kg | |
分辨率 | 1920*1200 | |
安卓系統 | Android 9.1 | |
內存 | 運存 4GB,存儲容量64GB | |
通訊頻率 | 2.4GHz | |
通訊距離 | 數傳電臺2km(通視環境),4G無限制 | |
電池容量 | 20000mAh | |
工作續航 | 5h | |
充電時間 | 4h | |
接口 | USB口、Nano SIM卡槽、LAN網口、音頻接口、HDMI接口、TF卡最大支持128GB、Type-C | |
控制 | 數據通訊 | 標配4G&數傳電臺 |
SIM卡槽 | eSIM(贈送10G*36月網絡流量)和Nano卡槽 | |
預留接口 | 2*RJ45網口,2*RS232串口 | |
內存 | 主控內置存儲32GB | |
控制模式 | 手動/自動 | |
水文模式 | 自動懸停、自適應流速、自動規劃航線 | |
數據儲存 | 本地和控制終端雙存儲 | |
安全 | 淺灘自動倒車、毫米波自動避障和視頻視察、低電量自動返航、失聯自動返航、纏繞報警提示 | |
EasySail安卓軟件 | 控制功能 | 任務規劃、自主導航,支持物理&虛擬搖桿 |
顯示功能 | 速度實時顯示、續航時間、電池電量、剩余使用里程,多角度視頻、實時水深,無人船數據采集軌跡,控制狀態,異常信息提醒 | |
底圖加載 | 支持在線天地圖、MapBox、ArcGIS衛星影像加載 | |
數據記錄 | 單波束測深數據按照時間、距離記錄,水文測驗航跡圖記錄 | |
數據后處理功能 | 支持坐標轉換、數據處理和波形圖疊加顯示,支持姿態改正、驗潮數據導入 | |
自檢 | 開機系統自檢,異常提醒;巡航速度異常語音提醒;流量監控與提醒 | |
升級 | 支持軟固件在線推送升級 | |
成果導出方式 | U盤、Type-C線、分享碼遠程數據共享 | |
Easysail(水文模塊) | 支持流速剖面偽彩圖、衛星地圖(含流速矢量軌跡)、視頻等數據三向切換,且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | |
支持數據回放、處理 | ||
支持輸出流量匯總表、流量測驗記載表及流量測驗成果表輸出 | ||
支持數據工程文件碼分享、文件一鍵回傳電腦 | ||
支持ADCP與軟件數據同步,下載 | ||
Easysail(多波束模塊) | 支持軟件控制多波束發射、采集,聲納圖在軟件界面實時顯示 | |
支持安卓軟件聲納圖、衛星地圖(含實時點云)、視頻等數據三向切換,且支持任意一個界面都可以全屏顯示 | ||
多波束參數可實時調節 | ||
定位系統 | 衛星系統 | BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLONASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5 |
單點定位精度 | 平面1.5m、垂直2.5m | |
DGNSS定位精度 | 平面40cm+1ppm、垂直80cm+1ppm | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
CORS差分 | 支持網絡CORS,贈送1年華測SWAS內置賬號 | |
電臺差分 | 支持華測協議/TT450協議/透明傳輸協議/南方協議、Satel 3AS協議 | |
定向精度 | 0.1°(1m基線) | |
慣導精度 | 6°/h;失鎖20s精度衰減在1m內,支持橋下持續自主導航及測量 | |
IMU更新率 | 200Hz | |
PPK解算 | 支持定位+水深數據PPK后差分解算 | |
測深系統 | 數據類型 | 華測格式、NMEA SDDPT/SDDBT和原始波形 |
顯示屏 | 1.46英寸液晶屏,128 x 128分辨率 | |
WiFi | 802.11n-2.4G | |
藍牙 | BT5.0,向下兼容BT2.x | |
測深范圍 | 0.1-250m,最小盲區0.1m | |
測深精度 | ±1cm+0.1%h(h為水深) | |
分辨率 | 3mm | |
最大采樣率 | 20Hz | |
換能器頻率 | 200kHz | |
水溫傳感器 | -55℃~+100℃,實時修正聲速 | |
波束開角 | 6.2°±1° | |
聲速調整范圍 | 1400m/s~1700m/s |